本实用新型公开了一种刮壁结构及固体废弃物热解设备，包括刮壁结构本体，所述刮壁结构本体上设置有用于将所述刮壁结构本体固定于圆柱桶体桶口处的固定支架，所述刮壁结构本体的内部设置有竖直的滑槽，所述滑槽上滑动设置有滑动架，所述滑动架上转动设置有竖直的第一转轴，所述第一转轴的顶端连接有驱动电机，所述第一转轴的底端固定有横杆，所述横杆的两端均设置有刮板。本实用新型通过刮板与桶体内壁相抵触，然后借助驱动电机带动刮板转动可以对桶体内壁进行刮壁，再借助控制装置带动滑动架的上下运动，可以带动刮板对桶体内壁进行上下刮动，便于对桶体内壁进行全面的刮壁操作，有利于对物料的全面清除且机械化操作效率高。