本实用新型公开了一种煤矿巷道掘进辅助支护装置，包括第一撑板和第二撑板，所述第一撑板和第二撑板相对的一端活动连接，所述第一撑板和第二撑板的另一端均设有连接件，所述第一撑板和第二撑板的底面且靠近连接件处设有液压撑杆组件。本实用新型中，在完成巷道开挖后，通过第一撑板和第二撑板在液压撑杆组件的作用下即可完成初步支护，保证人工支护人员的安全作业，之后可将灌浆设备与灌浆口连接，进行灌浆作业，混凝土会通过溢流孔溢出，将第一撑板和第二撑板与巷道顶壁之间的间隙充满，并在混凝土凝固后，使得混凝土与巷道构成一体，第一撑板和第二撑板不仅提高了混凝土的结构强度同时与混凝土共同作用，提高支护结构的成体强度。