一种旋转平台控制系统，包括：由下至上依次串接的角度编码器、抱闸器、步进电机、减速机以及电机驱动器、电机控制器。所述角度编码器、抱闸器、步进电机串联在一起形成电机组件，该电机组件外侧设有一电机组件外壳，该电机组件外壳底部设有用于使电缆穿过的通孔，该减速机设于电机组件外壳远离角度编码器的一端与步进电机首端输出轴串接，所述角度编码器与电机控制器通过电缆连接，所述电机控制器与电机驱动器通过电缆连接，所述抱闸器、步进电机分别通过电缆与电机驱动器连接。该控制系统具有结构紧凑、无需占用额外的横向空间，解决了目前旋转平台因机械传动机构外漏而不适用于户外应用的情况，且具有转动平顺高效、可实现中高速转动的优点。