一种塑料瓶垃圾分拣机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种塑料瓶垃圾分拣机械手，用以对各类垃圾投放点或垃圾站的塑料瓶垃圾有序分拣，能实现生活垃圾中的塑料瓶垃圾在线自动分拣，降低环卫工人工作强度。该塑料瓶垃圾分拣机械手包括XYZ直角坐标机构、真空吸头和底座，XYZ直角坐标机构安装到底座上，XYZ直角坐标机构由X向直线位移模块、Y向直线位移模块、Z向直线位移模块构成，真空吸头安装在Z向直线位移模块上，可实现真空吸头在三维空间运动。瓶垃圾分拣机械手采用直线位移模块，具有速度快、精度高、适应性强、设备简单可靠等优点，可提高生产效率，减少工人劳动强度，具有巨大的实际应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种塑料瓶垃圾分拣机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021897322.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN213005371U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
刘国华柴志鹏温海涛李长勇李飞张琴涛
申请人 ：
天津工业大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道399号天津工业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021897322.8
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J11/00 B07B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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