本实用新型公开了一种多机器人智能柔性协同控制装置，涉及到机器人控制技术领域，包括装置机体，所述装置机体顶部自左向右均匀设置有多个信号输入插接座，任意一个所述信号输入插接座一侧均设置有插头限位机构；所述插头限位机构包括竖直杆，所述竖直杆与装置机体固定连接，所述竖直杆外侧滑动套接设置有滑动套管，所述滑动套管一侧中部固定设置有侧边连接块以及滑动套管另一侧底部设置有弧形夹板，所述侧边连接块远离滑动套管的一侧固定设置有定位螺杆。本实用新型可以有效避免线缆插头在使用过程中松脱的情况发生，避免因线缆插头松脱而导致机器人工作异常或不工作，保证了机器人的正常使用。