一种铁柱下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种铁柱下料机械手，主要涉及锻件坯料下料技术领域，包括安装座，在所述安装座两端分别铰接安装右侧液压缸、左侧液压缸，中部设有固定的中部液压缸，中部液压缸下降，顶在金属坯料上部，右侧液压缸、左侧液压缸下降，分别控制右机械臂、左机械臂，向中间合拢，初步夹住金属坯料，然后，中部液压缸开始上升，在右侧液压缸、左侧液压缸的支撑作用下，上升的中部液压缸控制右机械臂、左机械臂进一步的夹紧金属坯料，连接板底部的滑动压板通过压力弹簧的作用力，紧紧压住金属坯料上部，通过机械手替代手工来完成操作，设计合理，结构新颖，操作简单，保证了夹取的稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种铁柱下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021896184.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN212918394U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
康诵峰郭京广杨月亮
申请人 ：
章丘市三友锻造厂
申请人地址 ：
山东省济南市章丘市官庄乡三赵村
代理机构 ：
山东瑞宸知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕艳芹
优先权 ：
CN202021896184.1
主分类号 ：
B23P23/02
IPC分类号 ：
B23P23/02 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P23/00
用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置
B23P23/02
用于执行不同机械加工的机床
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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