一种卫星惯性组合导航装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种卫星惯性组合导航装置，一种卫星惯性组合导航装置包括：pixhawk飞行控制器、姿态解算模块、遥控器、地面站、电源模块、GPS模块、光流模块及电机模块；姿态解算模块包括陀螺仪单元、加速度计单元和磁力计单元；电源模块分别与所述pixhawk飞行控制器及所述电机模块电连接，遥控器及所述地面站与所述pixhawk飞行控制器通信连接，电源模块、GPS模块、光流模块及电机模块分别与所述pixhawk飞行控制器电连接；GPS模块与光流模块电连接，陀螺仪单元、加速度计单元和磁力计单元分别与所述pixhawk飞行控制器电连接。本实用新型以pixhawk飞控为核心，对电机、载体传感器及地面站等资源合理调配，将各个模块互相协同运作，实现了高可靠性的卫星惯性组合导航功能。

基本信息

专利标题：

一种卫星惯性组合导航装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021894033.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-02

授权号：

CN212843628U

授权日：

2021-03-30

发明人：

沈超曾亮军

申请人：

深圳市合讯电子有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路107号华丰互联网+创意园A座（华丰科技园）五楼520-521

代理机构：

深圳市科冠知识产权代理有限公司

代理人：

蒋芳霞

优先权：

CN202021894033.2

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01S19/49 G01S19/48