一种焊缝跟踪机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊缝跟踪机器人，包括：驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座底部固定设置有激光发射装置，用于发射线激光以照射包含焊缝的物体表面；底座的上部设置有检测摄像头，用于获取经过线激光照射的焊缝的物体表面的图像；还包括图像处理装置，用于对获取的图像进行跟踪处理焊缝的中心位置，其中图像处理装置与检测摄像头电性连接。控制装置，控制装置接收图像处理装置信息，控制驱动机构移动到中心位置。该方法减少了检测流程，提高检测效率，而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心位置，使机器人自动跟踪焊缝的中心位置，这样提高焊缝跟踪准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种焊缝跟踪机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021889021.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213196231U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
俞智昊徐洪彬章意斌卢晓伟
申请人 ：
南京聚特机器人技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶培辉
优先权 ：
CN202021889021.0
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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