本实用新型公开了一种压力容器加工内壁用打磨装置，包括底座，底座的顶部设置有转盘，转盘底部的中部通过转动杆转动连接在底座的顶部，底座顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间的顶部固定连接有横梁，横梁的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部连接有矩形板，矩形板底部的两侧均固定连接有支撑杆。该用于压力容器加工内壁用打磨装置，吸盘吸附在压力容器内壁的底部，在转盘的作用下带动压力容器转动，打磨头对压力容器内壁打磨，操作简单，稳定性强，避免压力容器晃动影响打磨质量，设置螺纹杆，打磨时螺纹杆转动，在限位杆的作用下发生丝传动，从而带动移动块下降，使打磨头对压力容器内壁全方位打磨。