一种机械手下降机构
授权
摘要
一种机械手下降机构，包括安装板、电机、旋转压板，其特征在于，所述安装板上方设有电机固定连接；所述电机设有输出轴固定连接；所述输出轴设有传动轴固定连接；所述传动轴与旋转压板固定连接；所述旋转压板设有滚轮旋转固定；所述安装板上设有滑轨固定连接，且滑轨上设有滑块固定连接；所述滑块上设有直线导板固定连接；所述直线导板一端设有压板固定连接；所述压板上表面与滚轮表面相交；所述直线导板设有拉簧固定连接，且拉簧另一端与安装板固定连接；所述安装板下端设有限位板固定连接；与现有技术相比，本机构结构简单，节约用料成本；旋转压板分出两端的压板，通过电机的正转和反转，来实现机械手的单独下降。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手下降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021882939.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213106851U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
王青海胡左厚
申请人 ：
湖南健坤激光科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市宁乡经济技术开发区永佳路8号
代理机构 ：
广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐军彩
优先权 ：
CN202021882939.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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