本实用新型公开了一种汽车壳体零件机器人焊接工装，包括工装本体，所述工装本体的底部设置有支撑板，且支撑板的底部固定安装有四个支撑腿，所述支撑板的中部开设有螺纹孔，且支撑板的四个拐角处均嵌入安装有滑块，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述滑块上滑动安装有光轴，所述螺杆的顶部活动安装有轴承座，所述螺杆的底部焊接有把手摇杆，所述光轴上设置有两个限位机构，且限位机构包括第一半环与第二半环，所述第一半环与第二半环相对立的两个侧面上均设置有橡胶垫。本实用新型使得人们能够对工装的高度进行手动调节，扩大了工装的适用范围，且避免了工装受力不均时出现倾斜的现象，提高了焊接质量。