本实用新型公开了一种两轴激光焊割装置，其包括激光光纤接头、光纤接头座、第一上滑环、第一下滑环、第一传动齿轮、第一伺服电机、第一电机齿轮、内导光壁体、安装支架、激光反射镜、第二上滑环、第二下滑环、第二传动齿轮、第二伺服电机、第二电机齿轮和激光焊割枪，光纤接头座、第一上滑环、第一下滑环、第一传动齿轮的中心轴向形成上光路，第二上滑环、第二下滑环、第二传动齿轮、第二电机齿轮的中心轴向形成下光路，上光路与内导光壁体的导光孔连通，下光路与内导光壁体的中心轴向垂直，激光反射镜能够将下表面的导光孔出射的激光反射至下光路，下光路与激光焊割枪的激光入口连通。本实用新型能够避免光纤及水、电、气路管线发生牵扯、缠绕。