本实用新型涉及一种悬挂式隧道穿越装置，该装置的穿越支架由两个侧支架组成，两侧支架之间通过支撑横杆实现固定连接，两侧支架两端的支腿呈八字形设置增加了穿越支架整体的稳定性，侧支架的挂接杆上设置的弧形连接板用来挂接穿越轮胎，弧形连接板能够和穿越轮胎的外侧面充分贴合，保证穿越轮胎连接的稳固，长时间的穿越训练不会导致轮胎出现松动，穿越轮胎具有一定间隔的并排设置，训练者从一个轮胎钻出后需要调整身体连续的钻进第二个轮胎，能够提高训练者的敏捷性和反应能力，该装置的整体稳定性好、便于组装、趣味性更强，利于市场的推广。