螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种螺丝锁付装置，并公开了具有该螺丝锁付装置的螺丝装配机器人，螺丝锁付装置包括竖直驱动机构、锁付动力机构、回弹套筒组件和批杆组件。锁付动力机构包括安装板、以及设置于安装板上的第四动力件；竖直驱动机构与安装板连接，并可驱动安装板在竖直方向移动；回弹套筒组件包括设置于安装板下端的外筒、以及与外筒下端套接的内筒，内筒和外筒之间设置有第一弹性件，内筒下端设置有吸嘴；批杆组件装设于回弹套筒组件内并与第四动力件连接。本实用新型实施例的螺丝锁付装置，可以解决螺丝锁付效率低的问题。

基本信息

专利标题：

螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021848058.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-27

授权号：

CN212470484U

授权日：

2021-02-05

发明人：

叶晓通黄国辉黄晶

申请人：

深圳众为兴技术股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

黄广龙

优先权：

CN202021848058.9

主分类号：

B23P19/06

IPC分类号：

B23P19/06