本实用新型公开的属于暖通管道清理技术领域，具体为一种暖通管道水垢清理装置，管道、驱动箱、清理板和旋转电机，所述驱动箱设置在管道内，驱动箱内腔的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有滚轮，所述清理板固定安装在驱动箱的左侧壁，本申请文件中，能够通过本文件，便于全面的清理暖通管道内的水垢，方便操作，减轻了工作人员的清理难度，通过收集箱和清理板，便于在清理水垢后，及时排出水垢，防止水垢掉落在管道内造成堵塞，提高了装置的清理效果。