本实用新型公开了一种起重机轨道自动清理装置，包括轨道和壳体，所述壳体左部设置有过滤板，壳体右部设置有密封板，所述密封板中部贯穿且转动连接有转动轴，所述转动轴右部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧连接有吸尘电机，所述转动轴左部设置有若干个吸尘叶轮，所述壳体左侧连接有吸尘管，所述吸尘管下端安装有吸尘头，所述密封板上部右侧连接有吹风管，所述吹风管下部设置有吹风头，所述轨道上侧设置有转动辊，所述转动辊外侧设置有若干个破碎齿，所述转动辊前后对称设置有支撑架；本实用新型具有结构简单、安全实用、调节快速、操作方便、能够自动清灰且清灰效果好的优点。