一种转动和摆动关节复用电机传动系统
授权
摘要
本实用新型涉及转动和摆动关节复用电机传动系统，属于轮步机器人技术领域，解决现有机械腿结构复杂，传动效率低，占用空间大的问题。传动系统包括：第一离合器、第二离合器、行星齿轮组减速器、车轮和轮毂电机；轮毂电机安装在机械腿外壳内，行星齿轮组减速器齿圈安装在机械腿外壳内；轮毂电机的输出轴同时连接第一离合器的输入端和第二离合器的输入端；第一离合器的输出端与车轮连接；第二离合器的输出端与行星齿轮组减速器的输入端连接；行星齿轮组减速器的输出端与腿关节连接。本实用新型可以应对多变复杂的路况，并实现高效紧凑型复合驱动系统，既可以使用轮驱动，也可以使用腿驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种转动和摆动关节复用电机传动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021841174.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN213008453U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
李麟金子微席军强李鑫
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田英楠
优先权 ：
CN202021841174.8
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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