柔性抓取装置
授权
摘要
一种柔性抓取装置，包括连接座、柔性囊体和中空伸缩管，连接座上固定连接有第一接头和第二接头，柔性囊体连接在连接座上，柔性囊体内具有与第一接头连通的腔室，中空伸缩管设置于腔室中，中空伸缩管连接于连接座与柔性囊体之间，第二接头与中空伸缩管连通；对柔性囊体和中空伸缩管配合施加正压或负压，柔性囊体可实现抓取物体。本实用新型的柔性抓取装置能避免颗粒物质驱动造成刚性压缩的缺点。
基本信息
专利标题 ：
柔性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021832673.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN213106917U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
张学成张弘江楠曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼
代理机构 ：
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
周景
优先权 ：
CN202021832673.0
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213106917U.PDF
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