本实用新型公开了一种火灾勘察车，包括底板和后端操控器，所述底板的底部安装有两个转向滚轮和两个驱动滚轮，所述底板的顶部固定连接有罩壳、蓄电池、通讯模块、控制器、用于控制驱动滚轮的驱动模块和用于控制转向滚轮的转向模块。本实用新型中，该火灾勘察灯具备遥控移动、照明、录像、远程遥控、火焰检测和温度检测功能，可以代替消防人员进入火场的内部进行广场内部勘察工作，避免由于火场内部情况不明导致的消防人员伤亡的情况发生；通过控制马达a和马达b的转动，可以调节隔热外壳左右转动和上下转动，便于根据需要对不同位置的画面进行远程录像记录，方便通过远程遥控观察火场内部的情况，方便消防人员快速了解火场内部情况。