本实用新型公开了一种防护结构及自移动设备，属于防护结构技术领域，自移动设备的侧面具有相对设置且之间形成安装腔的第一安装结构和第二安装结构，第二安装结构位于第一安装结构外侧，防护结构包括：开关结构，设置于安装腔内，开关结构被配置为触发时发出控制自移动设备停止移动的信号；防护组件，包括触碰结构，触碰结构设置于安装腔内，且凸出于对应的第二安装结构的外表面，触碰结构被配置为在受压时能够相对第二安装结构运动以触发开关结构。本实用新型提出的防护结构，通过触碰结构和开关结构，能够在自移动设备的侧部发生接触、碰撞时及时停止自移动设备的移动，从而对无自移动设备的侧部进行防护，提高自移动设备的运行安全性。