本实用新型公开了一种充气式易碎品夹持机械手，包括夹爪臂间距调节驱动器；两个夹爪臂对应布置，且端头分别与夹爪臂间距调节驱动器连接；两块弧形板的凹陷面对应布置，且一端的弧形边沿分别与两个夹爪臂远离夹爪臂间距调节驱动器的端头固定连接；内气囊组的数量为两套，且分别固定在两块弧形板的内侧凹陷面上；外气囊组的数量为两套，且分别固定在两块弧形板的外侧凸起面上。本实用新型通过对内气囊组或外气囊组充气，然后对物品进行夹取，既能够有效实现夹取，又能够防止对易碎品的损伤，同时能够实现内部夹取和外部顶撑的两种夹持形式，能适应不同尺寸、不同形状的物品的夹持，使用效果更好。