本实用新型属于建筑质量检测设备技术领域，尤其为一种房屋内部结构超声波检测装置，包括壳体，所述壳体上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽的数量有两个。该房屋内部结构超声波检测装置，通过电机、圆形齿轮、齿牙、第一加持板、第二加持板、第一滑槽、第二滑槽和滑块等的设置，对墙体进行夹紧，从而对墙体进行厚度进行检测时，无需工作人员手拿检测装置，从而减少工作人员体能的消耗，通过蓄电池的设置，不需要与外接电源连接，从而更方便使用，通过把手和橡胶垫的设置，检测完毕时，方便工作人对检测装置的携带，通过吸盘的设置，吸盘与墙体进行吸附，从而加强对墙体的夹紧。