本实用新型公开一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘前端安装有履带式感应调整机构，后端挂接不同的农机具，移动底盘上有主驱动装置，变速箱，转向机架，主驱动装置上有主动轮Ⅰ，变速箱通过传动装置与履带式感应调整机构的主动轮Ⅱ相连，另一端通过法兰座与转向机架铰接。转向机架可以绕着变速箱耳座折腰转向，转向机架设置有PTO动力输出口提供给后端挂接的农机具动力，履带式感应调整机构可以根据不同路面情况自动调整履带的抬起和下落，适用于不同的路面，机动性能好。本装置在可以适应不同的复杂地形的同时可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。