一种多级联动的伸缩式气液驱动装置，包括依次套装在一起的外部缸体、内部缸体、高速活塞，安装在内部缸体内腔底部的调流阀；且由内壁外部缸底密封端盖内圆面和外部缸筒内壁与内部缸体的缸底外圆面共同构成气体蓄能腔，由外部缸筒内壁面、外部环形缸盖内环面与内部缸体的外圆柱面、以及内部缸体的缸底内环面共同构成第一液压加速腔，由内部缸体的底腔与高速活塞底端外圆面共同构成第二液压加速腔，由内部缸体的内壁面、内部环形缸盖内环面、以及高速活塞的外圆柱面、高速活塞的底端内环面共同构成气体缓冲腔；气体蓄能腔、气体缓冲腔与压缩气源相连，第二液压加速腔通过过油孔与第一液压加速腔相连通，第一液压腔通过油液调节孔与液压源相连。