本实用新型公开了一种汽车内饰件打钉装置，属于汽车内饰件加工设备技术领域。主要包括基座、底座、料盘和射钉器，基座上设有龙门架，龙门架上设有偏转电机，偏转电机的输出端上设有气缸，基座上设有导轨，基座上对应底座设有丝杆，基座上对应射钉器设有第一传感器，底座上对应导轨设有滑块，并且底座上对应丝杆设有丝杆螺母，在底座上还设有第二传感器，并且底座上对应料盘设有换位电机，料盘可转动地设置在底座上，料盘与换位电机传动连接，料盘上对应物料所需打钉的位置设有砧板，料盘的圆弧侧面对应砧板设置有定位块，在料盘上并且背向砧板的端面处设有挡光片。本实用新型汽车内饰件打钉装置，能够代替人工操作实现自动打钉。