一种方便更换机械手的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种方便更换机械手的工业机器人，包括底座，底座的顶端转动连接有工业机器人主体，工业机器人主体的端头处转动连接有套筒，套筒的内部套设连接有套柱，套柱与套筒之间设置有限位机构，套柱的底端固定安装有固定盘，固定盘的底端开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有两个滑块，滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆，正反丝杆的两端与对应的滑块的中部螺纹连接，固定盘的一侧固定安装有设备箱。本实用新型套筒与套柱之间嵌设连接，并通过螺纹杆与限位孔穿插进行固定，螺纹杆的；两端均螺纹连接螺母，便于固定盘的安装和拆卸，方便更换。
基本信息
专利标题 ：
一种方便更换机械手的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021788343.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213765889U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
傅培炫林冰雄吴宏彦吕杰民蔡罗敏李招宾林嘉利陈礼捷许志勇王琦
申请人 ：
厦门众合天元科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区兴隆路塘边电信机房第六层6A单元
代理机构 ：
厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王倩斐
优先权 ：
CN202021788343.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
