本申请公开了一种360度旋转的工具夹持装置，包括壳体组件、内衬组件和卡接组件，壳体组件包括支撑环、第一连接件和三个第二连接件，第一连接件和三个第二连接件设置于支撑环，第二连接件连接有锁紧螺丝，第一连接件的中部开设有外接孔，内衬组件包括轴套，轴套均安装于支撑环之间，轴套均开设有梯形缺口，轴套的侧部开设有第一储存槽，卡接组件包括双燕尾板，双燕尾板卡接于梯形缺口，双燕尾板开设有第二储存槽。本方案，降低调整工具角度时平衡器或平衡杆带来的反向力矩，降低员工劳动强度，降低员工工伤发生率，平衡器或平衡杆功能限制需将工具拆下使用的现象发生，提升工作效率以及员工对工具接纳度。