本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种压铸六轴机械手，包括基座，所述基座的一侧设置有转动件，所述转动件的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有防尘仓，所述第一电机的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块。本实用新型的优点在于：通过设置清洁机构，滑块的一侧固定连接有第一轴承，滑块的一侧通过第一轴承转动连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧开设有卡槽，滑块的一侧固定连接有连接块，在使用时，丝杆带动滑块进行转动，从动齿轮通过传动齿轮进行转动，在清洁块上滴入润滑油，清洁机构上的清洁块转动后对丝杆进行清洁且对丝杆进行润滑工作，实现了便于对丝杆进行清理以及润滑处理的目的。