本实用新型公开了一种传动轴打磨装置，包括底座、支柱、外框、夹持组件、第一固定板、第一螺杆、摇杆、第一滑块、第一转轴、第一连杆、第二转轴、加工板、第三转轴、第二连杆、第二滑块、第四转轴、打磨器和打磨片，所述底座底部表面固定安装有支柱，所述底座顶部表面固定安装有外框，所述夹持组件包括转板、第二螺杆、移动架、滑杆、限位块、夹板、第五转轴和连接杆。本实用新型设置有夹持组件，在对传动轴进行打磨时，可以将加工板上的传动轴夹持住使传动轴保持稳定，夹持组件的设置使传动轴的打磨效果更好，该传动轴打磨装置设置有摇杆，可以使加工板上升或下降，对于不同规格的传动轴都可以对其进行夹持。