本实用新型公开了一种助力助行机器人柔性闭环控制装置，包括控制盒，控制盒两侧的顶端和两侧的底端均固定安装有固定块，四个固定块的内部均设有拉伸组件，四个拉伸组件均包括拉伸杆、第一支撑弹簧和第一限位板，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一支撑弹簧和第一限位板与拉伸杆之间的相互配合，由于第一支撑弹簧自身的弹性支撑，使得相对应的拉伸杆向右进行运动，配合弧形槽，此时相对应的移动柱在竖直平面进行移动，相对应的第二支撑弹簧进行收缩，相对应移动柱的底端与弧形槽进行分离，此时相对应的移动柱伸出固定块的内部，配合相对应的卡槽，继而便于快速的将该控制盒进行安装，从而大大提高组装效率，使用起来更加便捷。