本实用新型公布了一种机械加工用钢管打磨装置，包括底座、固定机构和升降机构，底座的上表面固接有支撑板，支撑板之间固接有安装板，固定机构包括下固定座、升降板、上固定座、螺杆和钢管本体，升降机构包括往复丝杆、电机、往复螺母和打磨组件，打磨组件包括轨道块、安装座和打磨座，本实用新型的有益效果是，本装置在使用的过程中，将钢管本体在上固定座和下固定座之间固定，固定方式简单方便，通过电机驱动钢管的转动，并同时带动打磨组件进行往复的升降，从而对钢管本体进行全方位的打磨抛光，相较于传统的砂纸或砂轮打磨，本装置使用方便，且能大大提高打磨抛光的效率。