本实用新型公开了一种电子驻车结构及汽车，该电子驻车结构包括与变速器的输出轴固定连接的驻车棘轮，设置在变速器壳体上用于与驻车棘轮上的齿槽相配合来限制驻车棘轮的转动的驻车定位机构，以及设置在变速器壳体上，通过与所述驻车定位机构的配合，实现对驻车棘轮的限制或解除限制的驻车驱动机构；本实用新型解决了现有技术中传统自动变速器驻车结构占用空间大，集成程度低且布置困难的问题，本实用新型中的驻车结构集成度高，体积小，能够在狭小空间内布置，结构紧凑，能够使得驻车功能更为可靠。