本实用新型涉及塔式起重机技术领域，特别是一种塔式起重机双制动起升调速控制系统，包括PLC和变频器，所述PLC通过变频器控制塔式起重机的起升机构，所述PLC输出端与变频器相连接，所述变频器输出端与起升电机相连接；还包括操作台，所述操作台的微动开关、限位开关与PLC输入端相连接，所述变频器的控制信号、复位按钮开关与PLC输入端相连接。采用上述结构后，本实用新型消除起制动冲击，减少电气维护，降低电能消耗，提高功率因数等均可取得良好实效；同时还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及变频器超温、超载、超速、制动单元过热、I/0故障保护、电动机故障保护等。