本实用新型涉及一种金属工件表面打磨设备，包括底座、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述夹持机构设置在底座上方，所述驱动机构设置在底座上，所述打磨机构设置在驱动机构上，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在打磨机构的两侧，该金属工件表面打磨设备，通过夹持机构实现工件的夹持，通过驱动机构驱动打磨机构实现工件表面的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过磨块的往复移动，对工件的表面进行往复打磨，实现更好的打磨效果，同时可对磨块的行程进行调节，从而适用不同尺寸的工件，提高了实用性，且采用纯机械结构，避免传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。