本实用新型公开了半自动上车担架车及配用的救护车，包括车架以及设置在车架底部的折叠撑腿，所述车架的顶部对称设置有两个U形侧挡杆，所述U形侧挡杆的内侧安装有垫板，且垫板的外侧表面固定海绵垫，所述垫板的内侧表面固定有多个与U形侧挡杆相对应的U形卡件，且U形卡件的内侧固定有中心插块，所述U形侧挡杆的表面贯穿开设有与中心插块相对应的中心孔；通过设置的垫板、海绵垫、U形卡件、中心插块、端块和连接卡销，使得垫板可以快速的安装在U形侧挡杆的内侧，从而在海绵垫的作用下防止担架车上的病人与U形侧挡杆发生擦碰，避免因擦碰而造成病人肢体不适的情况出现，且海绵垫易于拆下进行更换和清洗。