本实用新型公开了一种便于清理残胶的自动涂胶机，包括机体和枪嘴，所述机体的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设置有安装腔，所述安装腔的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的圆柱辊，所述圆柱辊的侧壁固定套设有两个对称设置的半齿轮，两个所述半齿轮啮合设置，所述固定板的上侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿固定板的侧壁并与其中一个转轴固定连接，所述圆柱辊的侧壁固定连接有两个对称设置的第一连杆，所述第一连杆的另一端转动连接有两个对称设置的第二连杆。本实用新型涉及自动涂胶机技术领域，该种便于清理残胶的自动涂胶机，能够实现对不同直径枪嘴侧壁的残胶进行自动清理及统一收集，保证了涂胶质量和生产效率。