一种用于竖直管道的三通换向阀，包括阀体和设置在阀体内的阀芯，阀体包括接入口、第一排出口和第二排出口，阀芯包括摆动设置在第一排出口和第二排出口之间的挡板以及转动轴，阀体上设置控制挡板位置的执行机构，执行机构包括有执行气缸以及用于带动转动轴转动的扭力臂，执行气缸的一端与阀体转动连接，另一端与扭力臂转动连接，扭力臂远离执行气缸的一端与转动轴固定连接，挡板的摆动范围位于接入口的边缘位置；执行机构通过带动转动轴转动实现挡板位置的变化，方便使用过程切换三通换向阀的状态，三通换向阀使管道与不同的垃圾收集箱连通起来，减少自动垃圾收集系统内管道的设置数量，提高管道的利用率，从而大大减小自动垃圾收集系统的制造成本。