本实用新型涉及物理测量技术领域，尤其涉及一种摄像探头及侵入式在线多相测量仪。所述摄像探头包括探头杆、摄像组件、封装管、视窗、照明组件和电传导组件，所述探头杆其内中空；所述摄像组件设置于所述探头杆内；所述封装管后端与所述探头杆可拆卸连接；所述视窗密封连接于所述封装管的前端内；所述照明组件设置于所述封装管中并位于所述视窗的靠近所述探头杆的一侧；所述电传导组件包括：电刷组件，设置于所述封装管的后端内，并与所述照明组件电连接；导电滑环，设置于所述探头杆内，所述导电滑环与电源电连接，所述封装管与所述探头杆连接时，所述电刷组件与所述导电滑环接触并导通。本实用新型结构简单、拆装容易，能够单独更换故障部分。