本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人欠驱动机械结构，涉及机器人技术领域，包括腰带，所述腰带的底部安装有机体，且机体的内侧安装有固定带，所述机体的一端安装有活动关节，且活动关节的外侧安装有驱动转轴，所述机体的底部安装有底板。本实用新型中，本产品在机体的外侧焊接有收纳盒，在穿带后，人员可以将手上的东西放置在收纳盒的内部，收纳盒的顶部连接有遮挡布，遮挡布可以防止收纳盒内部的东西由于震动而被甩出来，遮挡布的一侧安装有按扣，一端连接有翻布，在需要往收纳盒内部放置东西时，可以通过按扣将遮挡布与收纳盒分离，通过翻布对遮挡布进行旋转，使得遮挡布不在遮挡住收纳盒的顶部，即可将东西放置进收纳盒的内部。