一种可攀爬金属表面和水面漂浮前进的车轮结构
授权
摘要
本实用新型提出一种可攀爬金属表面和水面漂浮前进的车轮结构，车轮倚靠磁性吸附的方式实现壁面攀爬功能，磁铁位于车轮外圈的一个环形空腔内，无论在任何地形情况下，磁铁都始终处于离金属表面最近的位置，极大提升了机器人对地形的适应能力；而且进一步为了满足水面漂浮前进的需求，通过对环形空腔体积的设计以提供相应浮力，并在车轮上设计了螺旋桨结构，使机器人具备水面漂浮前进的能力。该结构具备质量轻，体积小，可靠性高的特点，尤其适用于小型侦察类机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种可攀爬金属表面和水面漂浮前进的车轮结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021666086.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN212794929U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
李保平
申请人 ：
中天智控科技控股股份有限公司;通用机器人公司
申请人地址 ：
陕西省西安市国家民用航天产业基地少陵路4455号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
陈星
优先权 ：
CN202021666086.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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