本实用新型涉及一种平衡车限位结构及平衡车，所述平衡车限位结构包括两个连接部，以及两端分别与两个所述连接部连接设置的转轴，还包括：限位孔，形成于与所述转轴连接设置的所述连接部上；限位件，设置于所述转轴上，与所述限位孔配合设置以限定两个连接部之间的转动。本实用新型的技术方案是通过形成于与所述转轴连接设置的连接部上的限位孔，以及设置于所述转轴上的限位件，基于限位孔与限位件的配合设置，限定两个连接部之间的相对转动角度，由于限位件设置在转轴上，其与所述限位孔配合后，限制转轴的轴向位置，对转轴的轴向限位以及两连接部转角限位由同一部件实现，转轴直接设置在连接部内，无需轴承节约成本，结构简单，便于安装拆卸。