本实用新型涉及无人机检测领域，且公开了无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄，包括无人机设备本体与地面控制台，所述无人机设备本体包括功能模块以及飞行模块，所述功能模块包括图像采集模块、激光发射定位模块以及超声波检测仪检测程序，所述地面控制台包括数据处理模块、无人机遥控模块以及信号放大模块，所述数据处理模块的外侧设置有显示屏，所述图像采集模块的外侧设置有伸缩探头，所述飞行模块的内部设置有驱动模块。该无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄，具有平稳飞行与便捷操作的效果，通过伸缩探头对役锅炉水冷壁管受热面厚度的检测，并在超声波与激光发射定位组合使用，具备精准定位的效果。