本实用新型涉及智能无人驾驶车技术领域，且公开了智能安全无人驾驶车，包括智能车本体，所述智能车本体顶部的外侧固定安装有一号固定盒，所述一号固定盒的顶部活动套接有支撑盖，所述支撑盖的顶部固定安装有二号固定盒，所述二号固定盒的顶部固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩内腔的底部固定安装有传感器总成。该智能安全无人驾驶车，通过二号电源、电机和支撑盖组成的结构，电机启动并转动时，可以带动支撑盖进行相应的转动，支撑盖在转动时会带动其上方的所有结构进行转动，由此传感器总成在玻璃罩的内部也会随着转动，其侦测角度也会随之发生改变，达到了侦测角度可调，对周围环境有了全方位的感知，有效减小了其安全隐患。