本实用新型涉及一种三点支撑车架结构，包括分别位于两侧的第一梁和第二梁、连接在两侧第一梁、第二梁之间的门架、连接在第一梁、第二梁底部的轮组件，门架的一侧与第一梁之间通过第一支撑点转动连接，门架的另一侧与第二梁固定连接，连接在第二梁底部的轮组件包括第一、第二支撑轮，第一支撑轮与第二梁之间形成第二支撑点，第二支撑轮与第二梁之间形成第三支撑点。本实用新型可以简化呈三个支撑点，三个支撑点形成一个稳定的三点支撑结构，三点支撑在载荷分配形成稳定静定的支承，悬挂系统就可以做成刚性悬挂，简化悬挂系统的结构并节省成本，当整车在行走过程中遇到不平的路面可以通过第一梁的上下摆动来适应路面，对整车的稳定性起到关键作用。