本实用新型公开了一种红外热成像监控装置，属于监控装置技术领域，包括安装在云台上的红外热成像镜头和光学监控镜头，所述云台上安装用于同时清洁所述红外热成像镜头和所述光学监控镜头镜片的自清洁装置，所述自清洁装置包括平行与两个镜片的杆体，所述杆体的中部安装在清洁驱动电机的电机轴上，所述杆体的两端安装清洁刷头，通过所述清洁驱动电机驱动所述杆体摆动使所述清洁刷头擦拭两个镜片。通过在两个监控镜头上安装自清洁装置，使监控镜头可以定期清洁保持镜片干净不影响监控，而且自清洁装置采用一个清洁驱动电机驱动带有清洁刷头的杆体同时对两个监控镜头进行清洁，提高工作效率，节约使用成本。