本实用新型涉及一种适于抓取不同形状工件的机械手，包括一个夹爪气缸、两个摆动气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸的两个手指各连接一个所述摆动气缸，每个所述摆动气缸的转轴均连接一个所述夹爪，所述夹爪的左右两侧端面的形状不同，两个所述夹爪的形状相同或者不同，所述夹爪连接有吸盘。本实用新型通过一个机械手即可实现对不同形状的工件（包括规则形状和不规则形状的工件）进行抓取和搬运，相比于传统技术，由于省略了工业机器人拾取不同机械手（对应不同形状的工件）的工序，从而简化了工业机器人的运行轨迹，节省了切换不同机械手的时间，提升了工业机器人搬运的整体效率，还可节省机械手的数量和工具架，节约成本。