本实用新型公开了一种进送工件机械手，包括安装座，安装座内部设置有转动驱动电机，转动驱动电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮内部固定连接有转动轴，转动轴转动设置于安装座上方，转动轴的顶部固定连接有固定安装板，固定安装板远离转动轴的一端下方设置有限位块，限位块和转动轴之间设置有移动驱动组件，移动驱动组件包括移动驱动电机，移动驱动电机的输出端连接有移动驱动转动轴，移动驱动转动轴的侧壁设施有外螺纹，移动驱动转动轴的侧壁通过螺纹配合的方式套设连接有移动块。本实用新型结构简单，便于使用，使得机械爪满足水平和竖直方向上的货物的夹取和存放，还能够满足转动的将货物进行存放的问题。