本实用新型涉及一种防跑偏的半门式单梁起重机，包含有主梁、支腿和安装于主梁上的电动葫芦，主梁的一端底部通过横梁架设于墙壁立柱上，主梁的另一端底部通过上端梁架设于竖直的支腿上，支腿的底部设有下端梁；横梁和下端梁的底部均设有防跑偏装置，防跑偏装置包含有支撑架，支撑架固定于横梁和下端梁的底部；支撑架的上部下端设有两个车轮，车轮的下方设有轨道；支撑架左右两侧内壁上均设有基座，基座中安装有滚轮，支撑架与基座的接触位置上设有压力传感器；支撑架上设有电机一、电机二和控制器，控制器与电机一和电机二相连，并控制电机一和电机二的转速。本实用新型半门式单梁起重机能够防止起重机车轮跑偏，避免安全事故的发生。