本实用新型提供一种管腔器械清洗辅助装置，包括主管，支架、三通阀，支管组件，主管与三通阀的第一支路连通，支管组件，包括硅胶支管主管路，若干支管路，硅胶支管主管路前端与三通阀第三支路连通，若干支管路等间隔连通设置在硅胶支管主管路上，三通阀第二支路和支管组件的支管路为酒杯状管路，所述支架包括支架立板、支架杆、吸盘，所述支架杆上部与支架立板底部通过万向头连接，支架杆下部与吸盘固定连接，所述支架立板上等间隔设置有若干固定槽。解决现在手动清洗管腔器械设备效率低、耗时长的问题。