物流搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种物流搬运机器人，包括：底盘，其上设置有四个行走轮；夹持驱动机构，其包括夹持电机、第一铰接板、第二铰接板、固定杆，所述夹持电机固定于底盘上，所述第一铰接板的一端固定连接夹持电机，所述第二铰接板的两端分别与第一铰接板的另一端和固定杆的上端铰接；机械臂，其为一对，所述机械臂包括臂体、转轴、齿轮、夹持面板，所述固定杆的下端竖直且固定穿过一对连接板，所述齿轮固定于一对连接板之间，所述转轴穿过一对连接板和齿轮中心，所述夹持面板固定于臂体的外端，其中，一对机械臂的转轴上端通过固定板连接，一对机械臂的齿轮相互啮合。本实用新型的搬运机器人能实现多角度基本无死角的搬运，且操作灵活简单。
基本信息
专利标题 ：
物流搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021620000.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212706848U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
周浩高俊熊嘉豪蒲俊孙启凡徐向文
申请人 ：
武汉商学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道816号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琴
优先权 ：
CN202021620000.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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